自重构模块化机器人发展趋势

摘要

随着科技的进步,传统机器人工作场所的固定,功能单一,灵活性不高,已经不能满足社会发展的需要。自重构模块化机器人是由多个相同智能模块的机器单元组成,通过红外线、超声波等外界通信来进行模块的分离、对接、修复。在很多领域,特别是在航天、反恐、救援等领域得到广泛的应用。本文结合国内外学者对自重构模块化机器人的研究,分析自重构模块化机器人的研究和发展方向。