基于抗差卡尔曼滤波的变形监测数据处理

摘要

介绍了卡尔曼滤波的推导过程以及其不足之处,并在此基础上提出了抗差卡尔曼滤波.抗差卡尔曼滤波是在抗差估计的基础上,选择合适的ρ函数或者ψ函数,获得相应的权函数,从而对观测值进行滤波.用抗差卡尔曼滤波来计算某地铁一监测点的变形数据,可以得到较好的滤波值,与普通卡尔曼滤波值相比,精度有了明显的提高.