单频精密单点定位的抗差卡尔曼滤波数据处理方法

摘要

本论文对单频精密单点定位的参数主要数据处理方法做了简单介绍,并下载一个IGS跟踪站的观测数据进行测试,该测试数据的采样率为30s,利用自己写好的精密单点定位程序进行测试,并人工在某些历元处加入粗差,对比标准卡尔曼滤波和抗差卡尔曼滤波的数据处理能力,为提高精密单点定位的精度提供了有效的参考价值。