用于深水水下设备下放安装的多功能机械臂

摘要

为克服传统水下设施安装方法的不足，设计一种适合重型深水设施安装的机械臂。它的主要结构包括：底部支柱、回转支承装置、上部转塔、卷筒、工作平台、主臂和辅臂等；其结构简单，吊装承载能力大，集吊起、转向和下放功能干一体，将其固定在安装作业船侧或船尾上后，可对水下生产设施进行下放安装作业。