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罗建超; 朱心科;
上海交通大学;
自然资源部第二海洋研究所;
粒子群优化; PID控制器; 自主水下航行器; 惯性权重;
机译:一种改进的基于粒子群优化算法的自主水下车道路径规划的改进的蚁群优化算法
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机译:基于前馈神经网络的自主水下航行器自适应深度控制
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合
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机译:水下航行器的举升系统潜水艇,具有控制单元,该控制单元用于基于深度和压力来控制浮力装置浮袋装置中的气体填充水平
机译:基于声波模型的水下地震自主水下航行器导航方法
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