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曹媛;
天津海运职业学院;
航向; 非线性; 控制; 数学; 舵角; 偏差;
机译:受外部扰动和输入饱和影响的船舶航向自适应鲁棒非线性控制设计
机译:基于非线性反馈技术的基于ANFIS的船舶航向控制
机译:通过非线性干扰观测器保持航速的船舶航向控制
机译:使用非线性模型预测控制的船舶航向控制
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:沿直线航向的欠驱动船舶的非线性时不变反馈控制
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:船舶航向控制装置和航向控制方法
机译:船舶的航向控制装置和航向控制方法
机译:入射波的波峰和波向推定方式,自动航向或/和船舶位置维持控制方式,自动航路或/和船舶起伏时的船舶位置维持方式
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