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国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术

     

摘要

随着海洋军事、海上航运、深海科考以及航天器海上发射和回收等活动不断增加,装备故障或复杂的环境因素导致海难事故频频发生,为减小损失、探究事故原因,援潜救生及深海打捞显得尤为重要.遥控潜水器作为深海重要作业装备,在援潜救生及深海打捞活动中发挥重要作用.介绍国际上援潜救生及深海打捞典型遥控潜水器的发展现状,概括其在援潜救生及深海打捞中的典型应用案例,总结援潜救生及深海打捞遥控潜水器关键技术,对其未来的发展提出一些思考.

著录项

  • 来源
    《舰船科学技术》|2021年第23期|16-20|共5页
  • 作者

    曹宏涛; 张奇峰; 唐实;

  • 作者单位

    海军装备部驻沈阳地区第四军事代表室 辽宁沈阳110168;

    中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016;

    中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169;

    辽宁省水下机器人重点实验室 辽宁沈阳110169;

    中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016;

    中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169;

    辽宁省水下机器人重点实验室 辽宁沈阳110169;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 潜水医学;
  • 关键词

    遥控潜水器; 援潜救生; 深海打捞; 关键技术;

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