船舶极区格网惯性导航中航行路径校正方法

摘要

船舶一旦进入极地地区,惯性导航系统就会失去效用,易导致航行路径偏离既定的航线.为此,设计一种极区格网惯性导航中航行路径校正方法.该方法分为两部分,第一部分通过格网北建立格网坐标系,第二部分以格网坐标系作为基准,建立惯性导航误差方程,并通过四元数法进行求解,得到船舶航行路径偏移误差值,以此驱使船舶回归既定航行路径.实验结果表明,应用该方法后,校正后的路径与原始既定航行路径之间的拟合优度接近于1,证明该方法有效.