机译:具有转弯惩罚和避免碰撞的栅格网格上的船舶航路新方法
Gdansk University of Technology;
navigation; optimal route; lee's algorithm; collision avoidance;
机译:栅格图上避免碰撞的最优路径搜索方法
机译:一种基于STPA的舰船避碰过程评估控制行为的方法
机译:基于协调的碰撞避免行动的内陆船舶碰撞风险预警方法与模型
机译:一种基于STPA的船舶避让过程评估控制动作的方法
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化
机译:避免船舶碰撞中的游戏控制方法