一种环形行波型超声马达研究

摘要

超声马达是一种新型的压电马达，具有结构简单、低速大转矩、控制特性好等诸多优点，预计会有较为广泛的应用前景。本文详细介绍了超声马达，尤其是行波型超声马达的原理和结构，给出了环形行波型超声马达的设计方法，并给出了制作样机的有关参数。