一种中空环形行波型超声电机的研制

摘要

针对航天部件需要驱动器具有中空结构和大力矩的要求,设计出一种中空环形行波型超声电机。利用有限元方法,仿真分析了定子的共振频率、振幅以及定/转子的接触状态,计算了定子齿面质点的速度和运动轨迹,优化了定子和转子的结构尺寸,并研制出超声电机原理样机。负载特性实验结果表明,该样机的空载转速可达106r/min,堵转力矩可达1.8N·m,满足设计指标和工程需求。