基于HS-PSO算法的水下无人集群协同探测优化部署技术

摘要

利用水下无人集群执行协同作战任务,是未来海战场的一种新型作战样式,而优化部署技术是集群组网运用效能发挥的关键。针对水下无人集群协同探测需求,本文组合使用和声搜索算法(Harmony Search,HS)和粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO),自动解算集群成员阵位,实现水下无人集群对任务区域的最大化有效探测覆盖。建立多约束条件下的有效探测覆盖率综合评价方法,对优化部署效果进行分析评估。仿真结果表明:HS-PSO算法具有相对稳定的全局寻优能力,与人工部署方案相比,经HS-PSO算法优化集群协同探测效能得到明显提升,可为水下无人集群智能协同任务规划提供有力支撑。