船载动中通天线伺服系统的实现

摘要

针对传统船载动中通天线的伺服系统设计问题，提出一种以单片机和DSP芯片为控制核心，配合闭环模糊PID算法，利用无刷直流电机输出，捷联惯导测量反馈的伺服系统实现方式。并使用了Matlab进行了仿真校验，结果表明，本设计能满足快速动态响应和高精度控制的设计需求。