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付传宝; 段文海; 匡彪; 杨旭阳;
昆明船舶设备研究试验中心 昆明 650051;
水声测量; 水下航行体; 位置姿态参数; 多普勒补偿; 弱信号检测;
机译:基于仿生偏振光导的自主水下航行器归巢和停靠的实时位置和姿态估计
机译:基于二阶滑模技术的水下航行器黑匣子位置与姿态跟踪
机译:使用可变约束控制的水下航行器位置和姿态控制
机译:掘进机位置姿态参数测量系统原理与技术研究
机译:利用光学探测器阵列对无人水下航行器(UUV)进行姿态检测和控制。
机译:利用场测量和偏差补偿估计水下航行器的姿态
机译:水下航行器的全球姿态/位置调节
机译:使用天体测量和光度观测的同时位置,速度,姿态,角速率和表面参数估计。
机译:水下航行器姿态控制系统及水下航行器姿态控制方法
机译:滑行式水下航行器的姿态控制方法,无线电接触方法和滑行式水下航行器的姿态
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