机译:使用可变约束控制的水下航行器位置和姿态控制
Nonholonomic control; Variable constraint control; Underwater vehicle; Singular points; Euler parameters;
机译:使用可变约束控制的水下航行器位置和姿态控制
机译:使用可变约束控制的水下车辆的位置和姿态控制
机译:用于位置误差约束的底层自治水下车辆轨迹跟踪的反向触控主动扰动控制
机译:使用可变约束控制的水下航行器位置和姿态控制
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机译:时变状态约束的变结构近空间飞行器基于切换非线性系统的姿态控制
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