无人机多目标定位算法研究

摘要

为探索无人机高精度目标定位的方法,论文基于目前无人机及机载光电平台所能获取的位置、航姿等信息,采用齐次坐标变换,构建了无人机单目标定位模型,计算单目标大地坐标系。依据CCD传感器技术原理,在单目标定位方法的基础上,通过像平面多目标间的线性关系,构建多目标同步实时定位方法。综合考虑定位过程中各系统存在的误差,采用蒙特卡罗方法对多目标自主定位进行仿真计算,仿真结果表明此多目标定位方法定位精度满足误差要求,为无人机多目标定位系统的研制提供理论基础。