多目标定位

摘要： 为了实现不同位置、磁矩和埋深的多个磁偶极子同步定位,提出通过自适应模糊c-means(Adaptive Fuzzy c-means Clustering,AFCM)聚类和张量不变量进行磁目标多源定位的方法。首先,在磁梯度张量系统的二维平面网格测量基础上,利用归一化磁源强度和张量缩并的不变量改进倾斜角对目标二维分布区域进行预识别。然后,利用张量衍生不变关系定位方法计算识别区域内各节点处的磁偶极子初始位置三维坐标,这些坐标将在磁源的真实位置空间周围形成稠密点云。最后,AFCM聚类算法将对这些初始位置解集点云进行三维聚类并自动检测簇质心数目,估计的簇质心数即为目标数量,簇质心即为目标位置坐标,张量矩阵和位置矢量可用于目标磁矩计算。仿真数据集表明,在5 nT/m方差的高斯噪声环境下,对20个磁偶极子目标数目估计精度为100%,水平位置估计精度大于91.7%,埋深估计精度大于85.6%;实测中,在2.1 m×2.1 m和1.2 m×1.2 m测区内对多个小型磁铁的坐标估计偏差小于0.091 m。

摘要： 针对真实环境下多目标表情分类识别算法准确率低的问题,提出一种基于改进的快速区域卷积神经网络(Faster RCNN)面部表情检测算法.该算法利用二阶检测网络实现表情识别中的多目标识别与定位,使用密集连接模块替代原始的特征提取模块,该模块能够融合多层次特征信息,增加网络深度并避免网络梯度消失.采用柔性非极大抑制(soft-NMS)改进候选框合并策略,设计衰减函数替换传统非极大抑制(NMS)贪心算法,避免相邻或重叠目标漏检,提高网络在多目标情况下的检测准确率.通过构建真实环境下的表情数据集,基于改进的Faster RCNN进行实验测试,在不同场景中能够检测出目标的面部表情,检测准确率相比原始检测模型提高5％,取得较好的检测精度.

摘要： 对于辐射源目标无源定位,充分利用冗余数据,降低系统误差,提高定位精度和算法普适性在现实工程应用中有着十分重要意义.提出了一种基于数据融合的期望最大化(EM)定位算法,通过对采样数据进行集中融合处理后极大化更新参数集,然后再迭代计算,直到达到阈值设定,最终确定目标估计位置.仿真结果表明,采用EM算法,可以有效利用多种定位方法的冗余采样数据,在强噪声环境下,可以快速有效地提高系统的定位精度,并对多个密集目标实现区分.

摘要： 门架天线基于相控阵技术研究多目标识别的新特性,采用Capon波束形成算法使接收天线波束在通信覆盖区域内具有精确指向.基于相控阵技术的微波定位处理模块,通过多通道并发工作模式,对全区域实时进行扫描,可对多个目标同时进行定位和交易,以满足高速公路拆除省界站后多车辆高速通行的E TC收费需求,缓解收费拥堵,提高通行效率.

摘要： 为解决无基站多目标网络定位可视化中相对位置呈现问题,提出了交互式的多目标地图配准可视化方案,在对多目标网络建模并使用多维尺度变换进行相对位置求解的基础上,使用交互式的平移、旋转、缩放、镜像操作将多目标相对位置作为整体与地图进行配准,建立相对坐标与绝对经纬度之间的映射,并使用UWB(Ultra Wide Band)技术在室内场景进行了多目标场景的可视化实现.实测结果表明,交互式配准的方式简单易行,12个节点的多目标定位可在秒级时间内完成.

摘要： 针对基于接收信号强度指数(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的多目标定位问题,结合点估计与椭圆估计算法,提出一种新的分布式多边融合定位(Distributed Multi-lateral Fusion Localization,DMFL)算法.首先,通过多边定位算法进行粗定位,估计目标的大致位置.其次,基于区间分析理论在线获取泰勒展式高阶余项的边界,并通过集员递归算法求解多目标定位问题.最后,通过实验和仿真验证该算法的定位性能.结果表明,在相同的节点布置条件下,与最新的RSSI定位算法相比,该算法的定位精度更高,最大误差小于0.3 m,并可提供保证包含目标真实位置的最优区域.

摘要： 为了提高大型WSNs的网络资源配置效率,提出一种分布式离散化的最优Sink移动路径求取方法,在博物馆环境监测中引入基于移动Sink的无线传感器网络.首先,各节点无需全局采集路由信息,通过综合考虑邻居数、与Sink之间的距离等因素分布式采集数据;其次,构造全新的转换矩阵,将移动距离约束下最长停留时间问题转化为约束条件下最短路径的求解问题;最后,将标准Leach和移动节点两种算法运用在博物馆展览馆实际场景中,对两种算法的执行时间和网络生存时间进行了比较.结果 表明,移动节点方式提高了网络的网络生成时间,节约了各节点的能量损耗,消除了无线传感器网络的"能量空洞"问题,具有较强的应用和推广价值,能够胜任博物馆场景的应用.

摘要： 针对常规武器试验靶场火炮弹丸的终点坐标测量问题,提出一种多弹丸目标测量方法,研究其落地爆炸声信号传播特性,通过分析声信号传播衰减得到传声器的探测距离.依据与传声器探测距离匹配性制定部署方案,根据总体时间差误差最小的原则,制定多目标融合定位策略,对融合定位计算步骤进行了详细叙述.最后,通过外场试验验证了定位方法的有效性.

摘要： 本文针对用遗传算法解决多传感器—多目标定位收敛速度的问题,提出了采用拉格朗日松驰技术改进遗传算法的方法,并给出几种典型情况下算法的实验结果.实验结果表明:改进的遗传算法(Improved Genetic Algorithm-IGA)收敛速度比改进前提高了5—6倍.

摘要： 雷达传感器网络系统由于具有定位精度高、抗干扰性强、生存能力高且成本低等特点,已被广泛应用于空中目标定位.传统基于雷达传感器网络的多目标定位方法,如到达时差(TDOA,Time Difference Of Arrival)法定位误差较大,并且在进行多目标定位时存在复杂的数据关联问题.为了提高多目标定位的精度并解决数据关联问题,鉴于空中目标和传感器网络的稀疏特性,本文提出了一种基于压缩感知的多目标定位算法.该算法首先通过构造传感矩阵,建立了多目标定位的数学模型,然后利用改进OMP(正交匹配寻踪)算法求解,从而完成稀疏度未知时的多目标定位.该算法在克服复杂数据关联的同时,大大提高了单、多目标定位的精度.与分布式布局相比,由于采用了集中式布局,传感器网的布设难度大大降低.仿真实验结果表明,采用该算法进行多目标定位,RMSE能降低到米的量级.

摘要： 研制了一种弧形阵列接近觉传感器,实现对水下多目标的定位.考虑到作业环境的影响,在3个探头轮流探测一次的基础上,对接近觉传感器设计了可编程控制的单探头多脉冲的探测模式,增加了采集的数据量,同时测距的精度得到了提高.在单个探测点进行基于区域划分的目标定位基础上,本文提出了多点探测结果关联匹配的估计方法,用于接近觉对水下多目标进行定位.大量水池实验表明,接近觉定位系统可靠性好,精度高,便于工程实现.

摘要： 论述了多目标无人机定位的必要性和迫切性,给出了多目标无人机定位体制,如应答定位体制、测量定位体制,进行了2种体制的优缺点分析.提出了这些工作体制应具备的关键技术,精密时间同步和突发信号收发技术.根据提出的问题,解决问题的方法,多目标无人机定位技术将能缓解依赖卫星导航的不利情况,提高无人机在战场条件下的定位导航能力.

摘要： 论述了多目标无人机定位的必要性和迫切性,给出了多目标无人机定位体制,如应答定位体制、测量定位体制,进行了2种体制的优缺点分析.提出了这些工作体制应具备的关键技术,精密时间同步和突发信号收发技术.根据提出的问题,解决问题的方法,多目标无人机定位技术将能缓解依赖卫星导航的不利情况,提高无人机在战场条件下的定位导航能力.

摘要： 论述了多目标无人机定位的必要性和迫切性,给出了多目标无人机定位体制,如应答定位体制、测量定位体制,进行了2种体制的优缺点分析.提出了这些工作体制应具备的关键技术,精密时间同步和突发信号收发技术.根据提出的问题,解决问题的方法,多目标无人机定位技术将能缓解依赖卫星导航的不利情况,提高无人机在战场条件下的定位导航能力.

摘要： 论述了多目标无人机定位的必要性和迫切性,给出了多目标无人机定位体制,如应答定位体制、测量定位体制,进行了2种体制的优缺点分析.提出了这些工作体制应具备的关键技术,精密时间同步和突发信号收发技术.根据提出的问题,解决问题的方法,多目标无人机定位技术将能缓解依赖卫星导航的不利情况,提高无人机在战场条件下的定位导航能力.

摘要： 论述了多目标无人机定位的必要性和迫切性,给出了多目标无人机定位体制,如应答定位体制、测量定位体制,进行了2种体制的优缺点分析.提出了这些工作体制应具备的关键技术,精密时间同步和突发信号收发技术.根据提出的问题,解决问题的方法,多目标无人机定位技术将能缓解依赖卫星导航的不利情况,提高无人机在战场条件下的定位导航能力.

摘要： 为了提高水下GPS 系统的定位精度并克服多径和多普勒频移的影响，扩频数据包采用线性调频信号完成距离测量，并为后续m编码的地址码提供同步头，利用码分多址原理克服码元干扰，为解决低信噪比条件下多目标信号检测的关键问题提供了一种有效的方法。

摘要： 为了提高水下GPS 系统的定位精度并克服多径和多普勒频移的影响，扩频数据包采用线性调频信号完成距离测量，并为后续m编码的地址码提供同步头，利用码分多址原理克服码元干扰，为解决低信噪比条件下多目标信号检测的关键问题提供了一种有效的方法。

摘要： 本发明涉公开了一种目标定位方法、多目标跟踪方法及装置。其中，目标定位方法包括步骤：获取图像帧、图像帧中的目标代表点集合、目标对象的第一延伸方向上的第一灭点；连接目标代表点和第一灭点，得到目标代表点与第一灭点连接的第一原始连线集合；对第一原始连线集合进行聚类，得到第一拟合连线集合；获取第二灭点；连接目标代表点和第二灭点，得到目标代表点与第二灭点连接的第二原始连线集合；对第二原始连线集合进行聚类，得到第二拟合连线集合；基于第一拟合连线集合和第二拟合连线集合的交点，得到各目标代表点对应的目标对象的定位结果。本方法通过简单的方法定位出视频图像帧中的人物位于队列中的位置，对性能的要求不高，适用性强。

摘要： 本发明公开了一种笼内鸡只多目标定位系统，包括一个上位机，用于对定位信息进行计算；两个读写器，用于采集RSSI值；一个路由器，用于连接上位机和读写器；若干个电子标签，每个目标鸡只携带一个电子标签；八个天线，用于接收电子标签的信号，每个读写器连接四个天线。本发明能够改进现有技术的不足，扩大RFID定位技术的适用范围。

摘要： 一种多目标定位系统，包括一第一移动终端、一与第一移动终端相连的服务器及至少一与服务器相连的第二移动终端，所述第一移动终端包括一定位模块、一数据发送模块、一数据接收模块及一显示模块，所述服务器包括一接收模块、一查询模块及一推送模块，所述数据发送模块向服务器发送一请求信息，所述接收模块接收第一移动终端发送的请求信息，并通过查询模块查询服务器上是否存在请求信息中包含的一唯一标识码，所述推送模块向第二移动终端发送一定位请求信息，所述第二移动终端将位置信息通过服务器传送至数据接收模块，所述显示模块显示第一移动终端与第二移动终端的位置信息。本发明还提供一种多目标定位方法。本发明方便实用。

摘要： 本发明公开了一种笼内鸡只多目标定位系统，包括一个上位机，用于对定位信息进行计算；两个读写器，用于采集RSSI值；一个路由器，用于连接上位机和读写器；若干个电子标签，每个目标鸡只携带一个电子标签；八个天线，用于接收电子标签的信号，每个读写器连接四个天线。本发明能够改进现有技术的不足，扩大RFID定位技术的适用范围。

摘要： 本发明公开了一种用于室内多目标定位的超声波定位系统，其中，定位目标包括第一超声波收发模块及第一时钟模块；超声波定位装置包括第二超声波收发模块及第二时钟模块；时钟同步装置包括第三超声波收发模块及第三时钟模块；定位区域内任意位置的第一超声波收发模块至少能与两个第二超声波收发模块相互传递超声波信号，第三超声波收发模块能够与所有第一超声波收发模块及所有第二超声波收发模块相互传递超声波信号。本发明还公开了基于上述系统的用于室内多目标定位的超声波定位方法。与现有技术相比，本发明能够实现设备之间的时钟同步，进而获得较为精确的超声波传播时间，提高超声波定位系统的定位精度。

摘要： 本发明公开了一种采用TOA定位技术的多目标定位系统，包括定位基站、定位标签、定位服务器；定位标签与定位基站连接，定位基站分别与定位服务器、监控中心端连接，定位标签与手持终端连接，手持终端与定位标签绑定；定位标签，用于安装定位人员或定位点上，并发射超宽带定位信号；定位基站，用于接收定位标签发送的超宽带定位信号，并将该信号传输给监控中心端；监控中心端，用于接收定位基站发送的定位信号，并将该信号通过定位算法，解算出定位点或定位人员的位置信息及运动轨迹，并将该位置信息及运动轨迹进行显示。本技术方案适合于布设线路的复杂环境的应用，比如电厂设备巡检点的确定，或者进行路径导航，保证线路安全，杜绝安全隐患。

摘要： 本发明提供了一种基于危重病人的定位紧急医疗系统及多目标定位方法。系统包括人体无线传感器网络模块、无线传输模块、云服务模块以及授权服务模块。人体传感器网络模块包括移动设备模块、脑电图传感器模块、血氧浓度传感器模块、心电传感器模块、肌电信号传感器模块、四肢传感器模块；无线传输模块包括装载大量天线的大规模多输入多输出系统模块以及互联网模块；云服务模块包括服务交换应用模块、云控制器以及数据中心；授权服务模块包括医生、救护车以及医院。解决了对病人身体健康数据进行长期监控记录的问题，特别是在病人处于紧急状况有生命危险时，能够对病人的具体位置进行判断，能够第一时间让临近医院派出救护人员，挽救病人生命。

摘要： 本发明属于水声定位技术领域，具体地说，涉及一种基于移动平台的多基地多目标定位方法，该方法包括：获得多个运动的接收点AP所接收的回波信号，形成回波信号矩阵，基于回波信号矩阵，建立稀疏DPD矢量信号模型；根据建立的稀疏DPD矢量信号模型，构建关于目标分布的优化代价函数；根据对上述优化代价函数的求解结果，复原目标分布矩阵，获得多个目标分布图。

摘要： 本发明提出一种基于自适应k均值聚类的多目标定位方法，密度峰值聚类算法(DPC)和k‑means聚类算法相结合，提出自适应k‑means聚类算法，基于提取的特征点，自适应确定待定位目标数量，对不同目标的特征点集聚类；通过最近邻比值算法进行粗匹配，利用特征点投票构建最优几何约束进行精匹配，实现多目标精确定位。本方法对于不同类型、数量的待定位目标，在旋转、尺度变换、部分遮挡和光照变换下等复杂环境下均可精确定位目标，具有较好的鲁棒性。

摘要： 本发明提供了一种非接触式多目标定位方法，包括：参数估计处理，包括数学建模步骤、构建空间谱函数步骤、求解谱峰峰值步骤和生成热图步骤；CBR模块处理，以参数估计处理中得到的热图作为模型输入，采用多个CBR模块进行处理；分类器模块处理，以CBR模块处理后的数据作为输入，使用Softmax方法进行分类，得到最终位置信息的预测结果。本发明通过采用MUSIC算法对多目标定位的位置信息参数（AoA值和ToF值）进行估计，并将参数信息转化成热图的形式输入卷积神经网络，使得对特征的提取能力大大增强。在强位置特征提取能力基础之上，本发明所提技术方案实现了室内多目标的高精度定位功能。