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夏云鹏; 杨田田;
中船重工第七一三研究所 郑州 450000;
武汉理工大学 武汉 430070;
模拟退火; 水面无人船; 航向控制;
机译:为IFAC会议和专题讨论会准备论文:设计基于特征模型的自适应路径跟随控制器,用于无人水面车辆
机译:网络环境下基于网络的无人水面车辆故障检测滤波器与控制器协调设计
机译:基于状态误差PCH原理的无人水面车辆的速度和航向控制
机译:应对挑战的无人船设计和无人水面舰艇智能导航验证
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:航向与速度耦合非线性控制器的设计与验证
机译:无人水面舰艇的控制器设计:欠驱动USV的航向自动驾驶仪和航点导航系统设计。
机译:基于多目标遗传规划的无人机自主导航控制器设计
机译:用于各种类型的船舶的水下模拟的设备,具有基于互连的船体模块设计为水面船的船体
机译:配备水面自稳定器的养护无人船
机译:无人水面船用于环境恢复
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