机动目标跟踪典型算法评述

摘要

机动目标跟踪算法可以划分为两种:极大似然法和贝叶斯估计法,前者通过对目标量测序列的分析,采用与当前目标运动模式匹配度最高(极大似然性)的模型(包括系统模型和观测模型)对目标状态进行跟踪和估计;后者则首先假定一组模型,再根据量测序列进一步估计出其中每个模型的匹配概率,最后采用贝叶斯公式对全部或部分模型估计进行综合.在此框架下,论文对其中的一些典型算法进行总结和分析.