考虑目标航向机动信息的机动目标跟踪算法

摘要

传统的机动目标跟踪算法大多过于依赖所采用的目标运动模型,没有充分利用目标量测序列中携带的其它有用信息,当目标机动时跟踪性能下降较大.针对该问题,提出了利用目标航向机动序列修正传统跟踪算法滤波值的新算法.仿真结果表明,该算法比传统跟踪算法的跟踪精度高,是一种简单有效的自适应机动目标跟踪算法.