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鲁棒最优控制在舰炮随动系统中的应用

             

摘要

针对舰炮随动系统可能出现参数摄动和外部干扰的问题,提出一种鲁棒最优控制方法.根据舰炮随动系统的基本原理,建立基于鲁棒最优控制的仿真模型,并以某型舰炮为例,利用该模型进行计算机仿真,仿真结果表明该控制方法可以满足舰炮随动系统对目标的跟踪特性,又能有效地提高系统的稳定性.

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