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吴军; 李勤; 李刚; 蓝箭;
上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 上海200011;
上海大学机电工程与自动化学院 上海200444;
沉管隧道 ; 实时控制 ; 可编程逻辑控制器 ; 比例-积分-微分 ;
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