基于改进Hough变换的车道线识别

摘要

Hough变换算法应用于车道线识别,存在复杂度高、运算量大、运行时间长等不足,导致车道线识别系统实时性不高.为此本文提出一种基于参数空间分块即将参数空间划分为均匀的累积区域的改进的霍夫变换算法.首先进行目标区域划分、图像灰度化和滤波去噪,然后进行二值化,最后分别用Hough变换和改进的Hough变换实现车道线识别.实验结果表明,本文算法具有更强的抗噪性能,提升了运算速度,减少运行时间,提高车道线识别的实时性,识别精度高.