基于粒子群算法的植保无人机航线规划

摘要

针对具有障碍物的多个作业区域进行施药作业的情况,将粒子群算法应用于植保无人机航线规划,为进一步提高植保无人机喷药作业工作效率提供理论基础.根据实际工作环境(目标农田、障碍物)建立地图模型,并赋予对应的属性值;目标农田内部采用往复回转式施药路径,在整体路径规划过程中采用粒子群算法进行全局的航线优化.相对于传统人工遥控方式,采用粒子群算法的航线规划具有飞行距离短,收敛速度快等优点.仿真结果表明,基于粒子群算法植保无人机航线能够完成多作业区域的航线规划问题.