煤矿用快速掘进系统协同控制研究

摘要

为保证快速掘进系统各机械设备之间安全、稳定、快速运行,对机械设备之间的协同控制进行了研究,在分析设备间协同关系、系统协同关系的基础上,给出快速掘进系统的硬件实现和软件实现.各设备之间采用Modbus RTU进行数据通信,以PLC控制器为基础进行软件实现.该快速掘进系统在大柳塔矿进行了工业性试验,实际使用结果表明,该协同控制系统运行安全、稳定,满足实际生产要求.