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攀达施工的动力学

     

摘要

结合攀达施工的6连杆机构模型,运用动能定理建立了攀达施工过程动力学方程,并用MATLAB软件计算了几种情况下的动力学响应,对进一步研究攀达施工技术有重要的现实意义.

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