电动助力转向结构与控制参数的集成优化

摘要

在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上,建立了线性3自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型.在此基础上,用遗传算法对EPS系统结构参数和控制参数进行集成优化.最后,通过仿真验证了所设计的参数和控制算法的有效性.