基于滑膜变结构控制的全速段车距保持控制系统开发

摘要

文章设计了基于滑膜变结构控制的车距智能保持系统,通过对系统架构的模块化拆分,将车距保持系统分为上层滑膜控制系统和下层前馈-反馈控制系统进行分别开发.通过在Carsim(R)中搭建实车仿真环境,并与Simulink联合仿真,验证了全速自适应车距保持系统控制律,仿真结果表明滑膜控制算法可以在多种工况下稳定并且准确地实现驾驶员的跟踪目标.