基于OpenCRG工具的CRG路面构建与仿真研究

摘要

文章基于开源的OpenCRG工具包对CRG路面构建进行研究,以路面原始点云数据为输入,利用MATLAB软件搭建程序对路面进行重构并生成CRG路面。同时对网格的颗粒度进行研究,探究其对整车载荷响应的影响,确定兼顾仿真效率与精度的栅格尺寸。进一步地,通过自主搭建的驾驶员模型以匹配实车速度,观测载荷峰值匹配情况,进而确认数字路面特征与实际的一致性。最终,通过实车对标验证了仿真的准确性。