焦炉自动清门清框新技术的应用

摘要

cqvip:基于现场实际,分析了焦炉炉门清理作业中焦油和石墨清理不干净或无法清理的问题,提出采用多自由度机器人实现自动清理焦炉炉门和炉框的新方案。方案详细设定了清理机器人的工作过程,分析了清门清框机器人性能指标及现场应用目标,应用自动清门清框机器人能够实现手动或自动定点清理。