KUKA工业机器人离线编程技术应用实例

摘要

本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型。在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编程实现KUKA工业机器人写字功能。利用示教器创建工具坐标和基座标,将程序考入KUKA工业机器人控制器,验证KUKA工业机器人写字功能。