六轮式多功能智能抢险机器人的设计

摘要

针对各种自然灾害和突发情况下,各种救援工具难以在短时间内聚集使用,我们设计了六轮式智能抢险机器人.该车能实现自动避障、道路除障、火灾救援、物品搬运、高空营救、多地形越野等功能.利用光电开关,人体热释,火焰传感,红外测距,烟雾气敏传感器检测周围环境,做出反应.运用机械手臂进行道路除障,连杆机构式的升降云梯装置能够实现高空救援,六轮式越野底盘设计能够适应各种各样复杂的地形条件.