基于MSP430MCU的风板控制器的设计

摘要

本系统采用德州仪器公司生产的16位超低功耗MSP430F1611单片机为控制核心,利用高精度角度传感器MPU6050连续的反馈角度信号与系统预先设定值进行比较判断.从而输出相应的PWM通过场效应管IRF3205驱动左右两组直流风机,调整风机转速.进而改变风板角度Φ,并采用LCD12864实时显示风板转角及系统运行状态.通过数字矩阵按键作为人机交换接口,操作简便,软件采用层次化,模块化设计方法,使得复杂的数学模型和控制算法得以简化和快速开发.