扭矩自检型内曲线液压马达的结构原理

摘要

为了提高内曲线液压马达的扭矩测量水平,在综合分析现有扭矩测量技术的基础上,提出了扭矩自检型内曲线液压马达的结构原理,分析了液压马达的结构特点和扭矩测量系统的组成,用压电陶瓷力传感器测量液压马达定子所受扭矩,进而计算出马达输出轴的扭矩,将扭矩测量与扭矩传递融为一体,变复杂的扭矩测量为简单的压力测量,简化了扭矩测量系统,提高了扭矩测量的精度性能.