基于神经网络的履带车辆起伏路面最大行驶速度预测

摘要

为了对履带车辆在起伏路面行驶时的最大车速进行预测,提出了一种结合多体动力学建模理论、试验设计和近似模型的计算方法,结果表明:随着路面不平度系数和车速的提升,车辆受到的振动响应相应增加;本文提出的方法可以直接高效地计算车辆通过已知不平度系数的起伏路面时的最大行驶速度.