电液位置伺服系统的反馈迭代学习控制

摘要

针对具有强非线性和时变性的电液伺服系统,以电液伺服系统的液压缸的位置作为反馈量,设计出了结合反馈控制的迭代学习控制器,并将该控制器应用于电液控制系统中,以解决非线性电液伺服系统运行稳定问题。该控制器综合了迭代学习控制和PID反馈控制二者的优点,能在给定区间迅速、精确跟踪期望轨迹,同时抑制干扰、稳定系统也有较强的鲁棒性。仿真结果表明该控制器与单一控制器相比具有明显的优越性,能有效地提高系统的稳定性,展示出良好的应用前景。