基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术研究

摘要

为提升带电施工避障的响应速度,规划避障的路径,逐步营造更加稳定、安全的施工环境,研究基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术。提取ORB避障特征点,对近电感应进行多维监测,构建引导式激光电子避障围栏,与此同时,建立避障监测警报结构,设计改进DBSCAN激光雷达避障模型,接入多目标聚类扫描矩阵,采用等效多传感处理实现施工扫描避障。最终的测试结果表明:设计方法得出的避障响应时间相对较小,表明在实际应用的过程中,对于施工区域内障碍物的识别速度较迅速,效果更佳,具有实际的应用价值。