基于CAN总线的多轴转台控制系统设计

摘要

在工业自动化领域经常会遇到多轴转动问题,同时需要实现精确定位。本文设计了一种简单可靠的实现方法,通过CAN总线实现对多轴电机的时时控制,威纶eMT系列触摸屏作为主站,伺服驱动器作为从站,通过触摸屏宏指令实现对伺服电机位置环的总线控制。触摸屏同时可以通过串口接收上位机控制指令。该系统结构简单、精度高、可靠性高。