六关节工业机器人设计有关分析

摘要

工业机器人技术汇集了电子与机械工程技术等多种学科研究成果,是机电一体的重要成就,而且还是现代科技发展比较活跃的技术。可是建立一个六关节工业机器人则需要进行合理设计才行。因而,本文就针对六关节工业机器人结构与六关节工业机器人设计及工作空间仿真进行了简单概述,以期为广大研究六关节工业机器人相关问题提供参考。