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一种基于PID算法的自平衡车控制系统设计

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摘要

自平衡小车相当于小型移动机器人,它是集机械、通信、数据处理、电子等于一身的移动智能处理系统,有较复杂的非线性系统,因此自平衡小车非常适合作各种控制算法的平台.本论述设计了一种基于PID算法的自平衡车控制系统,根据控制要求对其进行了建模,从原理上解释了控制方式,并采用PID算法进行了实现.

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来源
《甘肃科技纵横》 |2019年第8期|22-24|共3页
作者
吴振磊; 孙二威; 李笑笑;
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作者单位

苏州经贸职业技术学院机信学院;

江苏苏州 215009;

苏州经贸职业技术学院机信学院;

江苏苏州 215009;

苏州经贸职业技术学院机信学院;

江苏苏州 215009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用应用软件;
关键词
自平衡车; PID算法; 平衡建模;

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