几类不确定非线性系统输出反馈控制分析与设计

摘要

20世纪系统控制理论对当时人类社会实践与生产活动产生极大影响,为提高人们的生产制造效率夯实理论基石,在不断累积发展经验基础上,上世纪70年代非线性控制理论应运而生,并广泛应用在人们的生活、产生领域中,如控制卫星定位、控制数控机床制动、控制机器人等,继而在弥补线性控制理论空白基础上,持续完善我国控制系统研究体系,其中非线性系统反馈控制作为非线性控制理论重要内容之一,一经推出受到社会各界广泛关注,旨在解决常规线性系统无法解决的问题,凸显非线性系统应用及研究价值.本文通过对几类不确定非线性系统输出反馈控制进行分析与设计,以期为充分发挥非线性系统应用能效提供依据.