基于PID神经网络的四旋翼飞行器控制系统研究

摘要

随着我国各项现代化科学技术的发展，与航空航天领域相关的研究项目越来越丰富，与此同时，作为垂直起降无人机系列中的一种独特的飞行器，四旋翼飞行器在国内外军事领域以及民用领域快速蔓延开看，其应用状况较为良好。而且，相对于固定翼飞机来说，四旋翼飞行器的性能更为灵活多变，绝大多数四旋翼飞行器设备具有低空飞行、定点悬停等优势。本文就融合了PID神经网络的四旋翼飞行器控制系统的性能等方面进行深入探究，并总结出应用PID神经网络技术以后该系统的优势所在，以期为该项目的研究领域注入更丰富的素材。