具有粒状物质填充的夹持器专利技术综述

摘要

夹持器是机器人操作末端与工件、工具等直接接触并进行夹持、传送等作业的装置.由于夹持的工件形状、材料性质各异,夹持器的结构和驱动形式也多种多样.而具有粒状物质填充的夹持器是机械手领域研究中的发展趋势,其可以适应于各种形状、结构和重量的工件夹持,可实现稳定抓取,同时不易于磨损工件.