滤波算法在巡线机器人中的应用

摘要

在操作巡线机器人时,操作者常会因为机器人感应到无关噪音而烦恼.这种看似微小的差错却能对巡线机器人产生巨大的影响.程序人员常常利用滤波算法将噪声的影响降到最低,然而传统的滤波算法并不完美,需要改良.本篇研究着重对每个滤波算法进行了测试,并提出方法使滤波算法的编程质量最大化.