首页> 中文期刊> 《中国西部科技》 >一种欠腱驱动的四指机械手

一种欠腱驱动的四指机械手

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

文章提出一种欠腱驱动的四指机械手.每个多指节手指仅用一根腱驱动手指弯曲运动,与现有多指灵巧手和欠驱动多指杆机械手相比,这种欠腱驱动的四指机械手具有结构简单、紧凑,且能减少控制的复杂性、重量和成本,并能实现多功能地抓取不同物体的能力.

著录项

来源
《中国西部科技》 |2009年第29期|40-41|共2页
作者
孙皓; 叶军; 查达朝; 金少华; 周文;
展开▼
作者单位

绍兴文理学院机电系;

浙江;

绍兴;

312000;

绍兴文理学院机电系;

浙江;

绍兴;

312000;

绍兴文理学院机电系;

浙江;

绍兴;

312000;

绍兴文理学院机电系;

浙江;

绍兴;

312000;

绍兴文理学院机电系;

浙江;

绍兴;

312000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
欠腱驱动; 四指机械手; 多指灵巧手;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 欠腱驱动多指灵巧手的设计 [J] . 叶军 . 机械设计与研究 . 2003,第1期
2. 一种行星轮系欠约束驱动装置设计计算 [J] . 胡建波 ,谭庆 ,信义兵 . 河北农机 . 2020,第011期
3. 一种欠驱动3D打印机械手的结构设计 [J] . 赵英涛 ,Kevin Montes Dorrego ,李亚 . 天津科技大学学报 . 2020,第005期
4. 一种软轴传动柔性手指欠驱动机械手设计及其动态抓取过程分析 [J] . 王强 ,章军 ,徐丁峰 . 制造业自动化 . 2020,第012期
5. 一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手设计 [J] . 崔志军 ,贾江鸣 ,鲁玉军 . 机械工程师 . 2019,第001期
6. 指浅屈肌腱部分腱束转位重建伸肌腱中央腱束——治疗伸肌腱中央腱束缺损的新方法 [C] . 吴兴 ,阚世廉 ,陈广先 . 第七届《中华骨科杂志》论坛 . 2014
7. 一种齿轮-腱欠驱式三指灵巧手的研制 [A] . 温礼刚 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号