工厂智能载货小车系统的设计与实现

摘要

随着时代的进步和发展,为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全,因此开发出一款智能载货小车系统.本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等,完成的功能主要是循迹,报警及智能避障等.其中RPR220模块是对道路上铺设的"黑线"进行信息采集,完成循迹,在循迹过程若碰到障碍物,超声波及报警模块会完成报警和智能避障等.