核电站水下光学定位系统的设计

摘要

目前核电站水下光学定位系统拟采用的方法是通过视觉引导和激光引导相结合的方式.由于系统中ROV背上的LED灯、PSD探测器、摄像头和激光器的准直镜四点异面,PSD探测器获得激光光斑照射并不容易.本文提出了一种核电站水下光学定位系统设计方法,该方法能使以上四点构成矩形或平行四边形,且ROV上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同.因此,激光器可以直接利用LED灯在摄像机的视位置进行激光点射PSD探测器靶面.经论证,该设计方法可行且快速有效.