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基于非线性状态估计的常见滤波算法性能研究

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摘要

对于车载组合导航定位系统,当姿态误差角较大或车辆机动性强时,系统状态方程和量测方程皆为非线性,为了提高导航定位精度,需要利用非线性滤波进行状态估计.本文从原理上阐述了四种常见的非线性滤波算法,并研究了各算法的性能差异.

著录项

来源
《科技视界》 |2018年第26期|138147|共2页
作者
刘朋朋;
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作者单位

火箭军士官学校;

山东青州262500;

火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室;

陕西西安710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
滤波算法; 扩展卡尔曼滤波; 无迹卡尔曼滤波; 容积卡尔曼滤波; 粒子滤波; 估计精度; 实时性;

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