机械手手部结构形式应用分析

摘要

随着科学技术的迅速发展,工业机械手的应用逐步扩大,技术性能在不断提高.工业机械手广泛应用在自动生产线的使用过程中,对于提高劳动生产率和产品的质量、改善工人劳动强度、降低能源消耗、节约材料等方面都取得了显著的成效.机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动化机械装置.机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成.手部是机械手执行机构之一,直接用于抓取工件或夹持专用工具进行操作的重要部件.随着自动化程度的提高,机械手的手部结构应用,已愈来愈引起人们的重视.本文主要对机械手的手部结构应用进行分析