基于DSP的步进电机控制系统软件设计

摘要

步进电动机是一种易于精确控制的电动机，控制方法多种多样，良好的性能使其受到广泛的应用。本文根据步进电机原理及 DSP控制方法，进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。设计了使用以TMS320LF2407为主处理的DSP芯片作为控制核心，结合步进电机驱动器，具有位移控制和速度控制的步进电机控制系统。